Spero ci sia ancora qualche appassionato di robotica qui, io nel frattempo sono diventato dottorando :D Vi segnalo un workshop sabato alle 15.30, andrò ad IRIM2023 (conferenza a Roma) e sarò anche ad uno stand alla Maker Faire questo weekend. Cercando workshops interessanti dal vivo per questo evento ho notato che questo lo trasmettono pure sulla piattaforma TEAMS: https://drive.google.com/file/d/1r3zpuYhqvjGeyRZOsyY…

Channel
Zuppa Cibernetica 🤖 Robotica
@zuppacibernetica
On this record: Growth · Engagement · Posts · Citations · Cite this entry
211subscribers
-5 since we began measuring on 11 August 2026
Risers and fallers across the register · movement among entries of Under 1,000.
Register entry
| Telegram ID | -1001357368436 |
|---|---|
| Type | Channel |
| Username | @zuppacibernetica |
| Created | Between 1 March 2018 and 6 May 2021 — estimated from Telegram’s id allocation, not measured. How this range is calculated. |
| First recorded | 11 August 2026 |
| Last confirmed live | 18 September 2026 |
| Measurements held | 6 |
| Confirmed unchanged | 2 times, most recently 18 September 2026 |
| On Telegram | t.me/zuppacibernetica |
Growth
| Measured (UTC) | Subscribers | Change |
|---|---|---|
| 10 Sept 2026, 16:39 | 211 | -1 |
| 1 Sept 2026, 22:38 | 212 | -2 |
| 26 Aug 2026, 03:28 | 214 | -1 |
| 18 Aug 2026, 13:07 | 215 | -1 |
| 11 Aug 2026, 05:15 | 216 | no change |
| 11 Aug 2026, 05:02 | 216 | first reading |
Engagement
20 posts held, back to 6 May 2021 — the reader has not yet reached the start of this channel’s public history, so older posts may sit further back, unread. Read across 1 page of Telegram’s post history, 20 posts per page.
Nothing published in the last 30 days. ERR and ER are rolling 30-day measures, so there is nothing to compute — we hold 20 posts for this entry, the most recent from 17 October 2023. An engagement rate over an empty window would be a number about nothing.
Recent posts
🗺 Ciao ragazzi, sto lavorando ad una tesina da presentare alla domanda per il dottorato. Mentre riflettevo sulle tecnologie già presenti e su quelle che potrebbero essere sviluppate sopraggiunge un idea buffissima. Avete presente i robot aspirapolvere? non vi siete mai chiesti come riescano a creare una mappa dell'ambiente circostante? Questo è uno dei problemi più discusso negli ultimi tempi e viene chiamato SLAM: S…
Dopo aver scritto sulla triangolazione laser mi è venuto in mente che da piccolo giocavo con i moduli misuratori di distanza di Arduino. Spesso chiamati anche sensori di prossimità si dividono in infrarossi e ultrasuoni. La triangolazione funziona in maniera simile ma è molte volte più precisa. Quando si misura tramite infrarossi bisogna poi misurare anche la potenza di ritorno del fascio e stimare quanto potrebbe es…
La triangolazione laser è una tecnica che serve a ricostruire digitalmente le geometrie di un oggetto. Il funzionamento è parecchio semplice e si può paragonare agli ultrasuoni dei pipistrelli. Se un fascio laser raggiunge la camera conoscendo esattamente quanto questa sia inclinata è possibile sapere che a una certa distanza c'è qualcosa che fisicamente fa rimbalzare il fascio. Non abbiamo nemmeno bisogno di regole …
Quando si parla di posizione di qualcosa bisogna prendere sempre qualcos'altro come riferimento, prendete ad esempio la misura della vostra altezza, il punto 0 del metro parte da terra e non in un punto casuale dello spazio. In genere in robotica con la parola posa si intende non solo la posizione, quindi il punto nello spazio dove si trova l'EF rispetto alla base, ma anche il suo orientamento, afferrare un oggetto d…
Ora che abbiamo un po' più consapevolezza sulle parti del robot posso introdurvi il problema basilare della robotica indurstriale: riconoscere la posizione dell'End Effector 🤙
Ho appena cambiato la foto di questo messaggio perché era un pugno nell'occhio😁 A breve nuovi minipost tecnici-divulgativi. Qualche richiesta?
Ho appena pubblicato un articolo sulla corsa dove analizzo la spinta con la fisica elementare, visto che nella robotica la meccanica è molto importante penso che qualcuno di voi possa essere interessato, vi lascio qui la spiegazione, buona serata 😁
Cibo per la mente 😂
Due parti fondamentali facili da osservare nei modelli dei manipolatori sono la base del robot e la sua estremità. L'importanza della base sta nel fatto che spesso viene preso come punto di riferimento dal cervello del robot per capire dove si trova l'estremità detta End Effector (EF). Ovviamente nel caso in cui il nostro robot abbia le ruote la base sarà mobile e si dovrà fare affidamento su dei sensori per determi…
Due importanti punti di riferimento 🎯
Oggi approfondiamo il funzionamento dei giunti. Ne esistono davvero molti tipi ma i più comuni sono quelli rotoidali e prismatici. Rispettivamente queste due tipologie permettono una rotazione tra i links oppure una traslazione. Come possiamo vedere nell'illustrazione si possono contare 1 giunto rotoidale e 2 prismatici. In genere questi ultimi vengono poco usati e sono tecnicamente scomodi, il link deve infatti lett…
Showing the 12 most recent of 20 posts we hold for @zuppacibernetica. View and reaction counts are the latest single reading for each post, not a live figure, and a recent post is still accumulating both. A view count marked ≈ was rounded by Telegram before we ever saw it — t.me prints views in full below 1,000 and to three significant figures above, so ≈1,200,000 means somewhere between 1,150,000 and 1,249,999. Unmarked counts are exact. Text is reproduced from the public post preview and truncated for length.
Mentions
Named by 1 registered channel — every channel on the register whose own posts have named this one, by its current username or any other username it currently holds, merged from two separately captured readings of the same fact so a namer caught by only one of them is not missed and a namer both caught is not counted twice. A username this channel has since dropped is not matched — that handle may belong to someone else now, and crediting today’s namer to yesterday’s owner would misattribute it.
Named by
Channels on the register whose posts name this channel's handle.
A mention is a weaker signal than a forward and is counted separately for that reason — naming a channel is not republishing it, and a handle in a post body is easy to place deliberately. The post counts beside each row below are distinct posts in which the handle appeared, from posts we have read on both sides — the “Named by N registered channels” figure above is a different count, of distinct NAMING CHANNELS rather than posts, and is not the sum of the rows under it.
Cite this entry
A live page changes as we take new readings, so a citation should name the measurement it is based on, not just the URL. The line below cites the subscriber count as measured 10 September 2026 — this entry's latest reading, not the date you are reading this.
“Zuppa Cibernetica 🤖 Robotica” (@zuppacibernetica), 211 subscribers as measured 10 September 2026. Telegram Register, tgregister.com/channel/zuppacibernetica.
Full measurement history, CC BY 4.0. Every reading this register holds for this entry, not just the latest one, as a dated, downloadable record: CSV · JSON. Free to use with attribution to tgregister.com. Each file carries its own generation timestamp, which is the figure to cite for exactly when the data was retrieved.