16 Jul 2026, 16:54 UTC420 views15 reactionsread 6 August 2026 CAD-о-генерация с LLM в 2026
Наряду со специализированными нейросетями для генерации инженерных 3D-моделей, набирает популярность и использование обычных языковых моделей, которые, как оказалось, неплохо справляются с проектированием, если снабдить их соответствующими инструментами и языками геометрического описания. Ниже обзор проектов и подходов в этой сфере.
Первое семейство - агент работает непосредственно с …
👍13🤔1🤯1
5 Jul 2026, 17:52 UTC411 views11 reactionsread 6 August 2026 Forwarded from @ntstg
Джошуа Пирс и open-source фабрика
Известный канадский ученый Джошуа Пирс работает на пересечении open-source hardware, автономного производства, энергетики и выживания без инфраструктуры.
Его группа FAST занимается open source appropriate technology - технологиями, которые можно локально воспроизводить, ремонтировать и адаптировать под инфраструктурно слабые сообщества. Они развивают солнечные самовоспроизводящиеся…
👍10🤔1
18 Jun 2026, 12:56 UTC≈1,060 views17 reactionsread 6 August 2026 Video
Встречайте идеальный 3D-печатный подшипник! Только это не шарикоподшипник, а гантелеподшипник) Шарики оказались не лучшим решением для печати, поэтому пришлось разработать специальные ролики.
Печатается целиком, не требует сборки. Автор много экспериментировал: изготовил 52 версии модели, прежде чем получил идеальную.
Позиционируется как подшипник для спиннера, но, сами понимаете... )
STL забирать тут (после регист…
👍14🎉2🤯1
9 Jun 2026, 18:10 UTC≈1,150 views10 reactionsread 6 August 2026 Open Motion Planning Library (OMPL) 2.0
Почти каждый, кто работает с манипуляторами в ROS, так или иначе, опирается на библиотеку OMPL от лаборатории Лидии Кавраки. MoveIt по умолчанию берёт планировщики (planner) именно из неё. Также библиотека входит в поставку CoppeliaSim, Tesseract и Nav2, а оригинальная статья 2012 года собрала больше 2400 цитирований. И вот довольно неожиданно выходит 6 апреля OMPL 2.0 - пер…
👍10
8 Jun 2026, 09:54 UTC625 views10 reactionsread 6 August 2026 Video
Pickalo
Примерно так может выглядеть в середине 2026 года около-промышленный bin-picking с бюджетным сетапом (без RL, с вычислением позиций).
Инференс: RTX 4090; единственная RGB-D камера Realsense D435i камера на запястье. Исходников нет, но используются open source проекты: BridgeDepth для работы с бликовыми объектами; Mask R-CNN выделяет экземпляры объектов и подаёт ROI (region of interest - нужный фрагмент в ка…
👍9🎉1
31 May 2026, 15:30 UTC520 views3 reactionsread 6 August 2026 Zero-Copy трансфер сообщений для GPU и не только
В недавнем анонсе нового ROS 2 Lyrical Luth среди фич как-то затерялся (или не очень явно был описан) rosidl::Buffer, хотя он может представлять уже сейчас большой интерес для тех, кто активно использует GPU для обработки массивных сообщений вроде Image или PointCloud. Для кого-то это может быть довольно существенным основанием переходить на ROS 2 LL уже сейчас.
Тепе…
👍3
29 May 2026, 11:16 UTC638 views5 reactionsread 6 August 2026 Video
Video, posted without a caption
👍5
29 May 2026, 11:16 UTC672 views7 reactionsread 6 August 2026 Документальный фильм про Эдриана Бойера, создателя RepRap
В декабре 2025 съёмочная группа Prusa Research приехала к Эдриану Бойеру домой в юго-западную Англию и сняла фильм How 3D printing started: About Rep-rap and open-source with Adrian Bowyer. В январе 2026 ролик был упомянут в FreeCAD News - там заметили, что Бойер моделирует во FreeCAD.
Бойер запустил RepRap в 2005-м с идеей машины, которая может печатать соб…
👍7
26 May 2026, 11:19 UTC598 views3 reactionsread 6 August 2026 Photo
Эпоха AI-слопа в цифрах
Исполнительный директор Github сообщает, что в 2025 год на платформе было добавлено 1 млрд. коммитов, тогда как в 2026 году каждую неделю их число увеличивается на 275 млн.. Если рост будет линейным (а он таким не будет), то 2026 год покажет примерно 14-кратный рост.
Великое творческое раскрепощение или грандиозный мусорогенератор... тут уж с какой позиции посмотреть. В истории такое происхо…
👍3
25 May 2026, 11:33 UTC≈1,150 views9 reactionsread 6 August 2026 Новый LTS релиз ROS 2 - Lyrical Luth
В мае 2026 года вышел двенадцатый дистрибутив ROS 2 - Lyrical Luth (Luth - лютня, музыкальный инструмент), релиз с долгосрочной поддержкой (LTS, long-term support) до мая 2031 года. Конкретные версии Ubuntu, Python и gcc, как и сроки поддержки прежних дистрибутивов, описаны на сопутствующих страницах Supported Platforms (REP-2000) и Release Timeline.
Новый исполнитель (executo…
👍9
22 May 2026, 11:57 UTC620 views7 reactionsread 6 August 2026 OpenFlexure
Начиная с этого поста в качестве примера эталонного open hardware проекта я буду указывать на https://openflexure.org .
OpenFlexure это лабораторный 3D-печатный микроскоп. В отличии от MicroManipulatorStepper, котором я писал ранее, точность обеспечивается механикой без энкодеров - т.н. Flexure-шарнирами, отсюда название. Но в остальном проекты очень похожие: оба по сути предлагают одно и тоже - прецизи…
👍7
20 Apr 2026, 16:16 UTC≈1,450 views16 reactionsread 6 August 2026 Video
Ржавый FOC
Давайте проверим дееспособность нашего микросообщества и накидаем звёзд в Github Даниле @okhsunrog из Rust-комьюнити:
https://github.com/okhsunrog/oxifoc
Там сейчас всего 6 звёзд, что я считаю недостойным такого проекта! выше видео-пруф работы библиотеки.
Если коротко, это аналог SimpleFOC на чистом Rust, который использует все самые новые и крутые фичи языка и его экосистемы: например, асинхронный фрейм…
👍15🎉1
Showing the 12 most recent of 20 posts we hold for @robossembler_ru. View and reaction counts are the latest single reading for each post, not a live figure, and a recent post is still accumulating both. A view count marked ≈ was rounded by Telegram before we ever saw it — t.me prints views in full below 1,000 and to three significant figures above, so ≈1,200,000 means somewhere between 1,150,000 and 1,249,999. Unmarked counts are exact. Text is reproduced from the public post preview and truncated for length.