4 Jun 2026, 13:30 UTC≈1,530 views13 reactionsread 6 August 2026 Photo
🔥Всем привет!
📆Завтра (05.06) в 17:00 Егор Черепанов, Алексей Староверов и Татьяна Земскова разберут архитектуру и методы обучения и инференса модели
RLDX-1
от корейского стартапа RLWRLD и обсудят, почему эту работу уже можно считать заметным вызовым современным VLA-моделям.
⚫️Авторы предлагают VLA-архитектуру для мобильной манипуляции, которая объединяет память на разных уровнях, тактильные сигналы, синтетически…
👍9🔥3😈1
17 Apr 2026, 09:42 UTC517 views3 reactionsread 6 August 2026 Forwarded from @airi_research_institutePhoto
🚀 Открываем приём заявок на Лето с AIRI 2026!
Юбилейная Летняя школа по искусственному интеллекту пройдёт в Первом университетском лицее имени Н.И. Лобачевского при МГУ в городе Усть-Лабинск, Краснодарский край. Даты проведения — с 21 июля по 4 августа.
На школе вы сможете лично пообщаться с известными учёными в области ИИ и найти единомышленников, зарядиться вдохновением и получить новые знания для будущих исследо…
❤2🙏1
2 Apr 2026, 13:52 UTC≈1,380 views10 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Завтра (03.04) в 17:00 Татьяна Земскова разберет статью
DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge
представленную на NeurIPS 2025, в которой предлагается модель на основе VLA для решения задачи манипуляции, использующая прогнозирование знаний о мире (динамические области пространства, глубину и семантическую сегментацию).
Авторы используют связку «восприяти…
❤4👍3🔥3
27 Feb 2026, 15:20 UTC≈1,160 views13 reactionsread 6 August 2026 🔥 Выложили запись клуба с разбором победного решения BEHAVIOR Challenge🔥
VK | YouTube
👍9❤4
27 Feb 2026, 06:46 UTC≈2,190 views7 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (27.02) в 17:00 Артём Латышев расскажет про:
Объединение моделей мира и Vision-Language-Action моделей
⚫️Модели мира позволяют агенту предсказывать будущие состояния среды и последствия своих действий, что делает возможным генерацию дополнительного обучающего опыта без взаимодействия с реальным миром, предварительную оценку рисков и повышение устойчивости к ситуациям вне обучающего распреде…
🔥7
3 Feb 2026, 17:16 UTC≈1,910 views18 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 В эту пятницу (06.02) в 17:00 Илья Ларченко и Глеб Зарин, победители BEHAVIOR Challenge, разберут своё решение🔥
Запись: VK | YouTube
Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом.
Илья и Глеб рассакажут про:
⚫️Безлайн на основе PI0.5
⚫️Изменения в архитектуре мо…
🔥18
30 Jan 2026, 08:58 UTC≈1,500 views18 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (30.01) в 17:00 Татьяна Земскова и Алексей Староверов проведут:
Разбор решений BEHAVIOR-1K Challenge
Vision-language-action (VLA) модели показали перспективные результаты в решении базовых задач планирования действий: манипуляции и навигации. Но отдельных робототехнических навыков недостаточно для решения высокоуровневых бытовых задач, требующих последовательного выполнения отдельных подзад…
👍8🔥8❤2
23 Jan 2026, 09:46 UTC≈1,190 views12 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Сегодня (23.01) в 17:00 Дмитрий Поярков расскажет про:
Основные подходы для комбинации оффлайн и онлайн обучения в RL
Объединение оффлайн и онлайн обучения нейросетевых моделей позволяют объединить сильные стороны двух подходов.
⚫️Оффлайн-обучение эффективно использует накопленные данные, но склонно к переобучению и потому теряет надёжность при смене условий.
⚫️Онлайн-обучение, действуя в режиме …
🔥12
24 Dec 2025, 16:45 UTC≈1,630 views12 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 В эту пятницу (26.12) в 17:00 Егор Черепанов расскажет про новые статьи по VLA с памятью:
⚫️MemoryVLA — VLA-модель для настольной манипуляции, которая явно запоминает прошлые шаги, потому что многие задачи манипуляции немарковские и «по одному кадру» не решаются. Модель хранит историю в специальной памяти из двух частей: низкоуровневые визуальные детали и высокоуровневое смысловое резюме, извлекает …
🔥12
18 Dec 2025, 11:22 UTC≈2,170 views12 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Завтра (19.12) в 17:00 Никита Качаев расскажет о двух новых статьях physical intelligence:
⚫️Про метод RECAP [1] для дообучения VLA-моделей при помощи RL на демонстрациях, on-policy траекториях с разряженным сигналом и коррекциях от человека. Разберём извлечение улучшенной стратегии через advantage-conditioning и почему такой метод позволяет заметно повысить качество VLA на long-horizon задачах
⚫️П…
🔥12
4 Dec 2025, 13:38 UTC≈1,560 views11 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Завтра (05.12) в 17:00 Даниил Зелезецкий расскажет про
Подходы к повышению визуальной обобщаемости в задаче обучения с подкреплением
Обучаясь на тренировочных средах, вместе с выработкой релевантных навыков агент может запоминать нерелевантную информацию о среде, неожиданное изменение которой спровоцирует падение перфоманса агента. На встрече мы обсудим задачу визуальной обобщаемости, когда нерелев…
🔥6❤5
13 Oct 2025, 15:18 UTC≈1,450 views13 reactionsread 6 August 2026 Photo
Всем привет!🔥
📆 Завтра (14.10) в 17:00 Анатолий Онищенко выступит с докладом
Память для LLM агентов или агенты для LLM памяти?
Стандартные подходы к памяти LLM агента не справляются с непрерывным потоком информации. Задача фильтрации и структурирования этих данных сложна и может решаться как заранее заданными правилами, так и силами отдельного LLM-агента.
Мы рассмотрим как различные подходы реализуют память для LL…
❤8🔥5
Showing the 12 most recent of 20 posts we hold for @embodied_ai_rc. View and reaction counts are the latest single reading for each post, not a live figure, and a recent post is still accumulating both. A view count marked ≈ was rounded by Telegram before we ever saw it — t.me prints views in full below 1,000 and to three significant figures above, so ≈1,200,000 means somewhere between 1,150,000 and 1,249,999. Unmarked counts are exact. Text is reproduced from the public post preview and truncated for length.