Coding-агент для роботов: один шаг — одно действие — новое наблюдение Большинство роботов сегодня управляются end-to-end моделями (VLA), которые сложно контролировать на длинных задачах. Авторы из USTC предлагают другой подход — Embodied Task Agent (ETA) и его open-source реализацию OpenETA. Идея простая: над всеми инструментами и моделями стоит Planner (LLM). Он делает ровно один вызов инструмента, получает свежее…

Channel
InhumanScience
@InhumanScience
On this record: Topic · Growth · Engagement · Posts · Citations · Cite this entry
106subscribers
+1 since we began measuring on 7 August 2026
Risers and fallers across the register · movement among entries of Under 1,000.
Register entry
| Telegram ID | -1002462006368 |
|---|---|
| Type | Channel |
| Username | @InhumanScience |
| Created | Between 1 September 2024 and 31 March 2025 — estimated from Telegram’s id allocation, not measured. How this range is calculated. |
| First recorded | 9 August 2026 |
| Last confirmed live | 18 September 2026 |
| Measurements held | 3 |
| Confirmed unchanged | 2 times, most recently 18 September 2026 |
| On Telegram | t.me/InhumanScience |
Topic
Technology — a classification, not a measurement. An on-box language model (Qwen3.6-35B-A3B-FP8, prompt version 1) read this channel’s own recent posts on 26 September 2026 and assigned it the closest of 31 fixed categories, at 100% confidence. This is a model’s judgement about what the channel is likely to be about, not a fact this register measured the way a subscriber count or a view count is measured — it can be revised on a later pass, and it carries no weight anywhere else on this page. How this classification works, and why it has no browse page of its own yet.
Growth
| Measured (UTC) | Subscribers | Change |
|---|---|---|
| 10 Sept 2026, 02:00 | 106 | +1 |
| 9 Aug 2026, 08:47 | 105 | no change |
| 7 Aug 2026, 01:46 | 105 | first reading |
Engagement
20 posts held, back to 6 August 2026 — the reader has not yet reached the start of this channel’s public history, so older posts may sit further back, unread. Read across 1 page of Telegram’s post history, 20 posts per page.
Nothing published in the last 30 days. ERR and ER are rolling 30-day measures, so there is nothing to compute — we hold 20 posts for this entry, the most recent from 9 August 2026. An engagement rate over an empty window would be a number about nothing.
Recent posts
Модель учит саму себя без учителя и без правильных ответов Стандартный on-policy self-distillation работает так: одна копия модели видит задачу + правильный ответ (учитель), другая — только задачу (ученик). Проблема: правильные ответы нужны извне, что дорого и не всегда доступно. U-OPSD убирает эту зависимость полностью. Идея: сэмплируем G независимых решений от самой модели, берём majority vote как псевдо-ответ. R…
Редактирование видео в реальном времени на 30 FPS — больше не фантастика Представьте: вы стримите видео, а оно редактируется прямо на лету — меняется стиль, добавляются объекты, заменяется фон. Именно это делает JoyAI-Video-Edit — 16B-параметровая модель для потокового редактирования видео в реальном времени. Главные проблемы стримингового редактирования: ошибки накапливаются со временем (дрейф), нельзя смотреть в …
Apple ML представила ARBITRAGE — новый фреймворк для ускорения инференса языковых моделей с длинными цепочками рассуждений. Проблема: стандартное Speculative Decoding (быстрая черновая модель предлагает токены, мощная модель проверяет) плохо работает в задачах рассуждения — слишком много лишних отклонений из-за семантически эквивалентных, но текстуально разных шагов. Что нового: ARBITRAGE работает на уровне шагов р…
Apple ML сравнила диффузионные и авторегрессионные языковые модели Исследователи Apple ML опубликовали работу, в которой детально сравнили два подхода к генерации текста: привычные авторегрессионные модели (ARM) и диффузионные языковые модели (DLM). Ключевые выводы: DLM генерируют токены параллельно, что даёт им преимущество по вычислительной интенсивности — но только на коротких контекстах. При длинных текстах они…
Apple ML представила масштабируемую альтернативу авторегрессионным языковым моделям. Исследователи обучили модель на 1,7 млрд параметров и 2,1 трлн токенов, используя подход Categorical Flow Maps (CFM) — метод генерации текста через непрерывные потоки вместо привычного пошагового предсказания токенов. Главный результат: модель генерирует качественный текст всего за 4 шага вместо сотен итераций у классических диффуз…
Видеомодель как мозг робота: 3x ускорение без потери качества (by Huawei) World Action Models (WAM) — роботы, управляемые видеомоделями физической динамики — круто работают, но медленно: 211 мс на чанк действий против 71 мс у VLA-моделей. Авторы решили это архитектурно. Идея: зачем делать глубокий action-трансформер, если видеомодель уже выучила физику? Пусть action head будет лёгким, но "докнется" ко всем слоям ви…
Агент наконец узнает, чем ты занимался весь день — без единого LLM в пайплайне LLM-агенты помнят только разговоры, но не то, что ты реально делал: 40 переключений контекста после обеда, брошенный черновик письма в 16:40. Сырые логи экрана — это ~126k токенов за день, LLM-суммаризация — галлюцинации и недетерминизм. Автор предлагает детерминистическую компиляцию: поток снапшотов экрана → "activity frames" (эпизоды с…
Как научить агента понимать, какой именно шаг в многоходовой задаче был решающим? Классическая проблема RL для агентов: получил награду в конце, но какой из 20 ходов реально помог? GRPO просто раздаёт одинаковый сигнал всем токенам траектории. AgentOPSD решает это байесовски. Идея: запускаем два форварда — обычный и с "подсказкой успеха" (skill prompt). Разница в log-вероятностях на каждом шаге — это и есть байесов…
Apple ML выпустила новый бенчмарк DeepAmbigQA для оценки полноты ответов языковых моделей. Исследователи создали датасет из 3600 вопросов, требующих многошагового рассуждения и разрешения неоднозначности имён — например, "Какой актёр из фильма «Жара» получил Оскар?", где существует несколько фильмов с одинаковым названием. Главная находка: даже GPT-5 справляется плохо — всего 0.13 точных совпадений на неоднозначных…
Apple ML представила метод защиты весов языковых моделей от несанкционированной дообучки. Исследователи предложили DLR-Lock — способ «заблокировать» открытые веса модели от нежелательного файн-тюнинга. Идея в том, чтобы заменить каждый MLP-блок в модели на глубокую низкоранговую остаточную сеть (DLR-Net). Это создаёт асимметрию между прямым и обратным проходом: инференс работает нормально, а backpropagation требует …
Google DeepMind представила WeatherNext — новое поколение ИИ-моделей для прогнозирования погоды. Главный прорыв — точность предсказания циклонов. Модель значительно опережает традиционные численные методы прогнозирования, которые используют метеослужбы по всему миру. Что это значит на практике: более точные предупреждения об ураганах и тайфунах, больше времени на эвакуацию и подготовку. Для миллионов людей в зонах …
Showing the 12 most recent of 20 posts we hold for @InhumanScience. View and reaction counts are the latest single reading for each post, not a live figure, and a recent post is still accumulating both. A view count marked ≈ was rounded by Telegram before we ever saw it — t.me prints views in full below 1,000 and to three significant figures above, so ≈1,200,000 means somewhere between 1,150,000 and 1,249,999. Unmarked counts are exact. Text is reproduced from the public post preview and truncated for length.
Forward network
Republished by
Channels on the register that have forwarded this channel's posts into their own feed.
Built only from forwarded posts we have actually read, on both sides. Coverage is early and deliberately incomplete: a missing link means we have not read the post that would prove it, never that the relationship does not exist. Counts are distinct forwarded posts observed, so they only ever go up as we read more.
Mentions
Named by 1 registered channel — every channel on the register whose own posts have named this one, by its current username or any other username it currently holds, merged from two separately captured readings of the same fact so a namer caught by only one of them is not missed and a namer both caught is not counted twice. A username this channel has since dropped is not matched — that handle may belong to someone else now, and crediting today’s namer to yesterday’s owner would misattribute it.
A mention is a weaker signal than a forward and is counted separately for that reason — naming a channel is not republishing it, and a handle in a post body is easy to place deliberately. The post counts beside each row below are distinct posts in which the handle appeared, from posts we have read on both sides — the “Named by N registered channels” figure above is a different count, of distinct NAMING CHANNELS rather than posts, and is not the sum of the rows under it.
Cite this entry
A live page changes as we take new readings, so a citation should name the measurement it is based on, not just the URL. The line below cites the subscriber count as measured 10 September 2026 — this entry's latest reading, not the date you are reading this.
“InhumanScience” (@InhumanScience), 106 subscribers as measured 10 September 2026. Telegram Register, tgregister.com/channel/InhumanScience.
Full measurement history, CC BY 4.0. Every reading this register holds for this entry, not just the latest one, as a dated, downloadable record: CSV · JSON. Free to use with attribution to tgregister.com. Each file carries its own generation timestamp, which is the figure to cite for exactly when the data was retrieved.