FutrTrack: A Camera-LiDAR Fusion Transformer for 3D Multiple Object Tracking Сегодня разберём работу о модульном фреймворке для трёхмерного трекинга множества объектов. Подход основан на совместном использовании трёх типов информации: 📌BEV-фичей, извлечённых из данных камер и LiDAR; 📌detection queries, полученных при уточнении 3D-детекций; 📌track queries, перенесённых с предыдущего кадра. BEV-фичи вычисляют с помо…

Channel
404 Driver Not Found
@DriverNotFound
On this record: Growth · Engagement · Posts · Citations · Cite this entry
1,456subscribers
+4 since we began measuring on 6 August 2026
Risers and fallers across the register · movement among entries of 1,000–3,162.
Register entry
| Telegram ID | -1002600962160 |
|---|---|
| Type | Channel |
| Username | @DriverNotFound |
| Created | Between 1 March 2025 and 31 July 2025— estimated from Telegram’s id allocation, not measured. How this range is calculated. |
| First recorded | 6 August 2026 |
| Last confirmed live | 12 August 2026 |
| Measurements held | 4 |
| Confirmed unchanged | 1 time, most recently 12 August 2026 |
| On Telegram | t.me/DriverNotFound |
Growth
| Measured (UTC) | Subscribers | Change |
|---|---|---|
| 12 Aug 2026, 16:47 | 1,456 | +5 |
| 9 Aug 2026, 15:11 | 1,451 | -1 |
| 6 Aug 2026, 18:47 | 1,452 | no change |
| 6 Aug 2026, 08:02 | 1,452 | first reading |
Engagement
13 posts held, back to 4 June 2026 — the reader has not yet reached the start of this channel’s public history, so older posts may sit further back, unread. Read across 1 pageof Telegram’s post history, 20 posts per page.
- ERR · 30 days
- 41.3%
- avg views ÷ 1,456 subscribers
- Avg views / post
- 601
- 2 posts measured
- Reaction rate
- 3.33%
- reactions ÷ views · ER floor
- Posts in window
- 2
- of 13 held
ERR is average views per post over the last 30 days divided by subscribers, the definition TGStat uses, so this figure is comparable with the one you will see elsewhere. It falls structurally as a channel grows: a high ERR on a small channel and a low one on a large channel describe reach mathematics, not quality. We publish the figure and the sample it came from and pass no verdict on it.
ER is defined industry-wide as (forwards + reactions + comments) ÷ views— note the denominator is views, not subscribers. Telegram’s public web preview carries views and reactions but not forward or comment counts, so the reaction rate above is the reactions term only and is therefore a floor: the true ER for this channel is higher by an amount we have not measured and will not estimate.
| Window | Rolling 30 days · latest post in window 30 July 2026 |
|---|---|
| Posts held | 13 (4 June 2026 – 30 July 2026) |
| Views total | 1,202 |
| Reactions total | 40 |
| Forwards / comments | not exposed by the public surface — not measured, not estimated |
| Readings taken | 6 Aug 2026, 08:02 UTC |
Views are a single reading per post, taken at the time above. A post published in the last day or two is still accumulating views, which pulls the 30-day average down slightly. That is a property of the standard definition rather than a fault in it, so we keep the definition rather than “correcting” the number into something nobody can reproduce.
Precision. Telegram publishes view counts on its public widget in short form — 8.12K, 3.7M — so any reading at or above 1,000 reaches us rounded to three significant figures, and only counts below 1,000 are exact. Averages and rates derived from them are shown to the same precision rather than to the unit: a figure like 3,701,250 would assert digits nobody measured.
Reaction counts are published per emoji and rounded the same way, so a total below 1,000 is exact and a larger one is a sum that may carry a rounded component from each emoji above 1,000. Because it is a sum, it does not look rounded — read a large reaction total as three significant figures per contributing emoji rather than as the figure it prints.
Recent posts
RadarDistill: Boosting Radar-based Object Detection Performance via Knowledge Distillation from LiDAR Features Lidar-only детекторы работают заметно лучше, чем radar-only. Причиной тому — разница в качестве данных. Лидар фиксирует более точные и многочисленные точки, в то время как радар склонен выдавать false-positive и false-negative результаты из-за переотражений и других физических тонкостей. Улучшить работу rad…
Вас посетил маленький, но очень громкий робот-рекламщик Время сделать перерыв. Например, перечитать один из наших обзоров ICML 2026: ➡️ Генерация реального города Seoul World Model, memory bias в RL, совместное обучение VLA и WM: что обсуждают на ICML 2026 [1/2] ➡️ Генерация реального города Seoul World Model, memory bias в RL, совместное обучение VLA и WM: что обсуждают на ICML 2026 [2/2] ➡️ Три статьи об автоно…
Безопасность, ускорение end-to-end, prediction в частотной области: чем запомнился ещё один день ICML 2026 В этом году конференция продолжает бить собственные рекорды по количеству участников. В основной программе — 168 устных докладов и почти 5900 постеров. Рассказываем о трёх классных постерах про АТ. CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving Авторы предлагают …
Три статьи об автономном транспорте с ICML 2026 Продолжаем рассказ о тематических работах на крупнейшей международной конференции по машинному обучению. Впечателниями делится наш коллега из команды автономного транспорта Иван Дубровин. CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving Авторы пытаются решить главную проблему imitation learning — выход…
Генерация реального города Seoul World Model, memory bias в RL, совместное обучение VLA и WM: что обсуждают на ICML 2026 [2/2] Продолжаем всё ближе подбираться к автономному транспорту в продолжении обзора работ с ICML, которая прямо сейчас продолжается в Сеуле. DriveWorld-VLA: Unified Latent-Space World Modeling with Vision–Language–Action for Autonomous Driving К сожалению, не получилось пообщаться с авторами. В…
Генерация реального города Seoul World Model, memory bias в RL, совместное обучение VLA и WM: что обсуждают на ICML 2026 [1/2] 6 июля в Южной Корее стартовала одна из крупнейших конференций о машинном обучении — ICML. Участников очень много, работы охватывают самые разные тематики. Личным топом выступлений и постеров, полезных для автономного транспорта, делится наш коллега Иван Дубровин. Seoul World Model На Expo…
Умеют ли трансформеры водить машину? Трансформеры уже умеют писать код, генерировать тексты и рисовать картины. Сегодня разберём нашу статью о том, как в Яндексе используют архитектуры на основе трансформеров для планирования движения и почему это сильно отличается от привычных задач генеративных моделей. Любая система автономного движения опирается на модуль Motion Planner — алгоритм, который несколько раз в секун…
Occupancy Grid Prediction [2/2] Продолжаем серию постов о 3D occupancy perception. В первой части обсудили особенности подхода и общие тренды, а сегодня разберём три актуальные работы. Одна из особенностей Agent Occupancy Grid — воксели агентов движутся и в системе координат мира, и в системе эго-агента. Это значит, что можно предсказывать Occupancy Grid Flow — то есть, направление и скорость перемещения каждого во…
Occupancy Grid Prediction [1/2] Сегодня начнём серию постов о 3D occupancy perception. В первой части обсудим особенности подхода и общие тренды, а в следующей — разберём несколько актуальных работ. Для этого подхода сцену представляют плотной 3D-решёткой (вокселями) с семантикой и метками «занято» или «пусто». В отличие от BEV, в 3D occupancy perception явно моделируют высоту, что критично для сложных городских сц…
VoxelNeXt: Fully Sparse VoxelNet for 3D Object Detection and Tracking Классические dense-подходы, применяемые поверх воксельных featuremap’ов требуют большого количества вычислений и пост-процессинга (например, NMS). Сегодня разберём статью о попытках оптимизировать это. Авторы предлагают решать задачу 3D-детекции на лидарных точках в fully-sparse режиме. Для построения такого детектора используют классический spco…
POV: ведём вас читать обзоры и лучшие статьи ICRA 2026 Сегодня заключительный день конференции. И вот что рассказали о ней наши коллеги: ➡️ Чем запомнился первый день ICRA 2026 ➡️ И ещё одно мнение о первом дне в канале ML Underhood ➡️ Земной автомобиль, луноход или марсианский ровер — на ICRA 2026 припаркуются все ➡️ Заметки о втором дне в канале ML Underhood ➡️ Residual RL, генерация сложных сценариев поведения и…
Showing the 12 most recent of 13 posts we hold for @DriverNotFound. View and reaction counts are the latest single reading for each post, not a live figure, and a recent post is still accumulating both. A view count marked ≈ was rounded by Telegram before we ever saw it — t.me prints views in full below 1,000 and to three significant figures above, so ≈1,200,000 means somewhere between 1,150,000 and 1,249,999. Unmarked counts are exact. Text is reproduced from the public post preview and truncated for length.
Citation-graph rank
Citation-graph rank — 34,089 of 1,151,006entries in the measured graph. A weighted position computed from the forward and mention edges below — republished posts weigh more than named mentions — and recomputed periodically, over the whole graph. Published only as this ordinal position, never as a score: a position is a fact, and a score printed beside one channel’s name would read as a verdict this register does not make. The two counts beneath stay separate for the same reason mentions are never summed with forwards anywhere else on this page — a named-by count costs nothing to manufacture. The top 100 by this measure, or how it is computed.
Forward network
Republished by
Channels on the register that have forwarded this channel's posts into their own feed.
Built only from forwarded posts we have actually read, on both sides. Coverage is early and deliberately incomplete: a missing link means we have not read the post that would prove it, never that the relationship does not exist. Counts are distinct forwarded posts observed, so they only ever go up as we read more.
Mentions
Named by 2 registered channels — every channel on the register whose own posts have named this one, by its current username or any other username it currently holds, merged from two separately captured readings of the same fact so a namer caught by only one of them is not missed and a namer both caught is not counted twice. A username this channel has since dropped is not matched — that handle may belong to someone else now, and crediting today’s namer to yesterday’s owner would misattribute it.
Named by
Channels on the register whose posts name this channel's handle.
Names
Channels on the register whose handles appear in this channel's posts.
A mention is a weaker signal than a forward and is counted separately for that reason — naming a channel is not republishing it, and a handle in a post body is easy to place deliberately. The post counts beside each row below are distinct posts in which the handle appeared, from posts we have read on both sides — the “Named by N registered channels” figure above is a different count, of distinct NAMING CHANNELS rather than posts, and is not the sum of the rows under it.
Cite this entry
A live page changes as we take new readings, so a citation should name the measurement it is based on, not just the URL. The line below cites the subscriber count as measured 12 August 2026 — this entry's latest reading, not the date you are reading this.
“404 Driver Not Found” (@DriverNotFound), 1,456 subscribers as measured 12 August 2026. Telegram Register, tgregister.com/channel/DriverNotFound.
Full measurement history, CC BY 4.0. Every reading this register holds for this entry, not just the latest one, as a dated, downloadable record: CSV · JSON. Free to use with attribution to tgregister.com. Each file carries its own generation timestamp, which is the figure to cite for exactly when the data was retrieved.